החיישן מעביר מידע למחשב, והמחשב משתמש במידע גדי לקבוע מה לעשות. למשל, יכול להיות שמערכת כיפת ברזל משתמשת בחיישן חום. אדם פולט חום, מכוניות פולטות חום, מדורות פולטות חום וטילים פולטים חום. אם נדע מה מידת פליטת החום של טיל נוכל לקבוע באמצעות פקודה, שאם החום יהיה גבוה מערך מסוים, נפעיל את מערכת כיפת ברזל. אם נאסוף מספר נתונים בשנייה נוכל אולי לחשב את המסלול של הטיל...

מנועים

מנוע מקבל הוראות מהמחשב. איך לזוז, איך להסתובב, באיזו מהירות ולכמה זמן. מנוע מתחבר לזרוע, ובקצה הזרוע יהיה לרובוט איזה כלי המאפשר לו לבצע פעולה. גלגלים יאפשרו לרובוט להתקדם, רתעת תאפשר לרובוט לרתך, מקדחה תאפשר לרובוט להבריג ברגים או לקדוח, צבת תאפשר לרובוט להרים דברים וכולי.

ככל שיש לזרוע יותר חלקים כך הרובוט יכול לבצע פעולות מורכבות יותר. בדרך כלל לכל חלק זרוע יש מנוע משלו.